一个残酷的事实：过去几年北美的森林大火变得越来越严重，情况只会变得更糟。气候变化继续加剧这一问题，使人类、财产、自然和动物处于危险之中。

无人机在打击森林大火方面已经成为一个十年的常规设备，消防器材制造商协会预计其机群将在明年增至3万架。然而，尽管有效，这些系统确实存在局限性。

“目前用于打击森林大火的军用无人机是高空飞行器，高高飞过树木，无法低空飞行，因为无法穿越烟雾。”卡内基梅隆大学博士生安德鲁·钟指出。“我们希望能在树木正上方甚至树冠以下飞行。”

卡内基梅隆大学机器人学研究所的研究人员正在建造能够穿越烟雾的无人机，为消防人员提供地图和逃生路线，同时吸引注意危险区域。

退休消防员乔希·威尔金斯正在与研究人员合作开展该项目，他悲伤地表示：“我帮助安葬了太多因缺乏可操作信息而丧生的人。”他补充说，消防人员在开始8至12小时的轮班时通常提供12小时前的信息。到那时，信息已过时，对急救人员构成了真正的风险。

该项目基于卡内基梅隆大学参与的DARPA地下挑战的研究，该挑战围绕地下导航用于矿山救援。这些森林无人机利用路径规划来确定在视线受阻情况下的最佳轨迹。其目标是尽快有效地构建受影响区域的3D“数字双胞胎”。

然而，威尔金斯指出，他的前同事可能会对接受新技术持怀疑态度。“尤其是在消防行业，总是会遇到阻力。”这位第二代消防员解释道。“但一旦我们向他们展示这些系统中设计的安全因素以及我们可以利用无人机收集到的良好数据，我认为我们会赢得他们的支持。”